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ω ∈ so(3) と対応する R ∈ SO(3) について ∂R(ω) / ∂ω を計算するこの論文，証明の過程がなかなかおもしろい https://t.co/C8Ar5Y3iDj
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RT @sonicair: さっきの勾配計算の話です https://t.co/C8Ar5Y3iDj #3dcvtech
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さっきの勾配計算の話です https://t.co/C8Ar5Y3iDj #3dcvtech
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参考になるlie algebraのdoc https://t.co/0B5IVjJBNG #3dcvtech
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RT @sonicair: これ本文よりもAppendixのほうがむしろ重要な論文なんだけどAppendixは無料で見られるので脆弱性じゃんってなってる A Compact Formula for the Derivative of a 3-D Rotation in Exp…
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これ本文よりもAppendixのほうがむしろ重要な論文なんだけどAppendixは無料で見られるので脆弱性じゃんってなってる A Compact Formula for the Derivative of a 3-D Rotation in Exponential Coordinates https://t.co/CJB0fZpPNA
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https://t.co/YTQ3Tub8Jo A compact formula for the derivative of a 3-D rotation in exponential coordinates 回転行列のexponential coordinateに関する微分が載ってる。 そもそもx, y, zの3要素で回転軸と回転量を表す形式をexponential cooridnateと呼ぶの昨日知ったね。
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A compact formula for the derivative of a 3-D rotation in exponential coordinates. http://t.co/e1AowmoarU
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Gallego, Yezzi : A compact formula for the derivative of a 3-D rotation in exponential coordinates http://t.co/EdkO4NfWiQ