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障害物にぶつからずにロボットが物体を押すための制御法を提案する。提案手法はロボットと物体の相互関係から局所的な逆モデルを即座に作ることで、未知の質量・摩擦係数を持つ物体を運搬できる。また、複雑な道筋でも問題なく運搬を行える。https://t.co/wzGxrizUuH YO
障害物にぶつからずにロボットが物体を押すための制御法を提案する。提案手法はロボットと物体の相互関係から局所的な逆モデルを即座に作ることで、未知の質量・摩擦係数を持つ物体を運搬できる。また、複雑な道筋でも問題なく運搬を行える。https://t.co/wzGxrizUuH YO