ArxivSanityKR, 15 Jun 2017 #csAI [강력한 모션 평균화를 사용하여 여러 개의 그리드 맵을 동시에 병합] 저자 : Huimin Lu : ch :. GPS가 거부 된 환경에서의 매핑은 로봇 분야에서 중요하고 도전적인 과제입니다. 대규모 환경에서 매핑은 여러…
Arxiv Sanity, 15 Jun 2017 #csAI [Simultaneous merging multiple grid maps using the robust motion averaging] Authors: , Huimin Lu :ch:. Mapping in the…