RT @KKawaharazuka: 人体模倣型の外耳構造と, 一からFPGAで作った内部でFFTまで行う音センサ基板を持つ耳で, 3次元の音源方向推定を行い, 筋骨格ヒューマノイドのタスクに応用した研究が, Robomech Journalに採択されました. 昨年度卒業した大…
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RT @KKawaharazuka: 人体模倣型の外耳構造と, 一からFPGAで作った内部でFFTまで行う音センサ基板を持つ耳で, 3次元の音源方向推定を行い, 筋骨格ヒューマノイドのタスクに応用した研究が, Robomech Journalに採択されました. 昨年度卒業した大…
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音源定位までできちゃうんですね。一次聴覚野情報処理まで含んだ形ですかね。すごい♪
RT @KKawaharazuka: 人体模倣型の外耳構造と, 一からFPGAで作った内部でFFTまで行う音センサ基板を持つ耳で, 3次元の音源方向推定を行い, 筋骨格ヒューマノイドのタスクに応用した研究が, Robomech Journalに採択されました. 昨年度卒業した大…
RT @KKawaharazuka: 人体模倣型の外耳構造と, 一からFPGAで作った内部でFFTまで行う音センサ基板を持つ耳で, 3次元の音源方向推定を行い, 筋骨格ヒューマノイドのタスクに応用した研究が, Robomech Journalに採択されました. 昨年度卒業した大…
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RT @KKawaharazuka: 人体模倣型の外耳構造と, 一からFPGAで作った内部でFFTまで行う音センサ基板を持つ耳で, 3次元の音源方向推定を行い, 筋骨格ヒューマノイドのタスクに応用した研究が, Robomech Journalに採択されました. 昨年度卒業した大…
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人体模倣型の外耳構造と, 一からFPGAで作った内部でFFTまで行う音センサ基板を持つ耳で, 3次元の音源方向推定を行い, 筋骨格ヒューマノイドのタスクに応用した研究が, Robomech Journalに採択されました. 昨年度卒業した大村くんの成果です. https://t.co/Qw0d6wcvDM